Commande du servomoteur de la vanne de régulation s'effectue à l'aide d'un signal analogique ou trois positions du contrôleur. Les types de signaux de commande du servomoteur et du contrôleur doivent correspondre.
Les signaux analogiques et à trois positions contrôlent les processus de manière équivalente, il n'y a donc pas de recommandations sur lequel utiliser dans certains schémas.
Commande analogique (proportionnelle) : la tige se déplace en fonction de la valeur proportionnelle au signal de commande (tension ou courant). En commande analogique (directe), la position de la tige du servomoteur dépend de la tension fournie, dans une plage de 0 à 10 Volts (2-10 V). Par exemple, si le contrôleur détermine que la vanne de régulation doit être ouverte à moitié, il enverra un signal de commande analogique de 5 Volts; si la vanne doit être entièrement ouverte, un signal de commande de 10 V sera généré.
Commande à trois positions (impulsive) : la tige se déplace en fonction de la durée du signal d'alimentation. En commande à trois positions, la position de la tige ne dépend pas de la tension, et un signal d'ouverture ou de fermeture est envoyé au servomoteur. Dans ce cas, la grandeur du signal de commande est constante, mais elle est envoyée via différents canaux.
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