Il principio di funzionamento del regolatore di temperatura a azione diretta si basa sull'uso dell'energia di espansione termica di un liquido in un circuito chiuso. Il circuito chiuso è formato dalla cavità del sensore di temperatura, che è collegata tramite un tubo di impulso al diaframma del termoelemento. A seconda dell'intervallo di regolazione, il fluido di lavoro che riempie il diaframma e il sensore può essere un liquido, un gas, paraffina o una miscela di gas e condensato.
Il sensore del regolatore è montato nel punto in cui deve essere mantenuta la temperatura. Con il riscaldamento, il volume del fluido di lavoro aumenta e con il raffreddamento diminuisce. La variazione di volume nella cavità chiusa (sensore - tubo di impulso - diaframma del termoelemento) provoca una variazione di pressione.
Con l'aumento della pressione, il diaframma del termoelemento si espande, spinge sul pistone della valvola, cambia la posizione del otturatore e riduce automaticamente il flusso attraverso il regolatore di temperatura. Quando la temperatura dell'acqua diminuisce rispetto al valore impostato, la pressione nel diaframma diminuisce, comprimendolo e sollevando il pistone del regolatore.
In base alla reazione all'aumento della temperatura dell'acqua, i regolatori si dividono in quelli che si aprono con l'aumento della temperatura e quelli che si chiudono.
Ogni attuatore regola la temperatura in un intervallo specifico.
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